傳統(tǒng)充電樁對(duì)大巴車(chē)充電存在較多弊端，充電弓是如何應(yīng)用CANWiFi進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信升級(jí)，進(jìn)而解決傳統(tǒng)雙槍直流充電樁的痛點(diǎn)問(wèn)題呢？

一、充電弓的工作原理

電動(dòng)車(chē)的充電方式主要分為交流慢充和直流快充?，F(xiàn)有電動(dòng)大巴充電主要利用雙槍直流快速充電，即充電樁引出兩條充電槍?zhuān)瑫r(shí)對(duì)大巴車(chē)進(jìn)行充電，這種充電模式具有以下幾個(gè)缺點(diǎn)：

• 充電槍線(xiàn)重，不便于插拔，降低用戶(hù)體驗(yàn)；

• 需要拖拽和調(diào)整充電樁槍頭，充電過(guò)程繁瑣。

圖1 傳統(tǒng)充電模式

傳統(tǒng)充電模式如此繁瑣，那能否去人工化，讓系統(tǒng)完成充電過(guò)程的匹配呢？于是，充電弓應(yīng)運(yùn)而生。

充電弓主要目的是，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中使用雙充電槍在對(duì)大巴充電時(shí)拖拽充電槍線(xiàn)而導(dǎo)致充電用戶(hù)任務(wù)量重、體驗(yàn)差的問(wèn)題，增強(qiáng)大巴充電的便捷性，提高大巴充電效率，提升用戶(hù)充電體驗(yàn)。

 圖2 充電弓與電動(dòng)大巴車(chē)充電過(guò)程

充電弓主要包括充電機(jī)電源模塊、控制模塊以及第一無(wú)線(xiàn)傳輸模塊，大巴主要包括BMS電池管理系統(tǒng)以及第二無(wú)線(xiàn)傳輸模塊。與傳統(tǒng)充電樁充電的相同點(diǎn)在于，兩者都是通過(guò)充電機(jī)與BMS之間建立充電握手配置等階段進(jìn)行完成充電過(guò)程，而不同點(diǎn)在于，充電弓的第一無(wú)線(xiàn)通訊模塊與大巴車(chē)中的第二無(wú)線(xiàn)通訊可配對(duì)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通訊，完成充電配置，使充電弓下降并進(jìn)行觸式充電，不需要人工插拔干預(yù)等繁瑣過(guò)程。

電動(dòng)汽車(chē)傳感器多用CAN總線(xiàn)，因此CAN總線(xiàn)傳輸?shù)男盘?hào)與工業(yè)以太網(wǎng)信號(hào)不兼容，為了將電動(dòng)汽車(chē)內(nèi)傳輸?shù)男盘?hào)與充電弓的信號(hào)無(wú)線(xiàn)通信，可用CAN轉(zhuǎn)WIFI模塊使兩者建立無(wú)線(xiàn)通信橋梁，實(shí)現(xiàn)建立充電配對(duì)，增強(qiáng)大巴充電的便捷性，提高大巴充電效率，提升用戶(hù)充電體驗(yàn)。

二、如何實(shí)現(xiàn)充電弓無(wú)線(xiàn)通信的升級(jí)？

充電弓與電動(dòng)大巴充電過(guò)程主要利用CAN轉(zhuǎn)WiFi模塊。

 圖3 CANWiFi-200T高性能WiFi轉(zhuǎn)CAN模塊

ZLG致遠(yuǎn)電子的CANWiFi-200T是一款高性能工業(yè)級(jí)WiFi與CAN-bus的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備，它內(nèi)部集成了2路CAN-bus 接口、1路EtherNet 接口以及1路WiFi接口，自帶成熟穩(wěn)定的TCP/IP 協(xié)議棧，用戶(hù)利于它可以輕松完成CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)和WiFi網(wǎng)絡(luò)的互連互通，進(jìn)一步拓展CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)的范圍。

圖4 充電弓與電動(dòng)大巴充電配對(duì)

電動(dòng)汽車(chē)和充電弓分別內(nèi)置CANWiFi-200T轉(zhuǎn)換器，可實(shí)現(xiàn)充電數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸。在充電過(guò)程中，用戶(hù)可通過(guò)駕駛艙中的屏幕實(shí)時(shí)查看電池容量、電壓、電流等參數(shù)，并可對(duì)充電故障實(shí)時(shí)監(jiān)控，保證充電安全。 

圖5 兩種工作模式

用戶(hù)可使用ZNETCOM配置軟件搜索設(shè)備進(jìn)行參數(shù)配置，如設(shè)備IP、工作端口、目標(biāo)IP、目標(biāo)端口、CAN波特率等，使充電弓的CANWiFi-200T無(wú)線(xiàn)通訊模塊工作在AP模式，可接受大巴車(chē)作為Station模式接入，實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)連接，每個(gè)AP最高可接受8個(gè)外部設(shè)備接入。

圖6 打開(kāi)CANWiFi-200T設(shè)備

然后打開(kāi)CANTest測(cè)試軟件，選擇工作設(shè)備、PC工作方式、IP與端口啟動(dòng)CAN轉(zhuǎn)換器，建立設(shè)備正常工作環(huán)境。另外，用戶(hù)還可以下載手機(jī)端APP進(jìn)行實(shí)時(shí)查看CANWiFi-200T數(shù)據(jù)發(fā)送接收情況，實(shí)時(shí)了解充電過(guò)程。